无人（rén）机在（zài）电力行业的应用
前言：近年来，随着无人机技术（shù）的（de）不（bú）断更（gèng）新，其应用领域从影（yǐng）视航拍逐渐拓（tuò）展到了各个行业。易游和宇航者创新科技，无（wú）人机行业应用的（de）工匠，整理了一些行（háng）业应用案例（lì），分享（xiǎng）给（gěi）小伙伴，更（gèng）多行业信（xìn）息（xī），欢迎（yíng）关（guān）注公共号。
1、行业背景
我（wǒ）国目前（qián）已形（xíng）成华北、东北、华东（dōng）、华中、西（xī）北和南方电（diàn）网共（gòng）6个（gè）跨省区电网； 110 kV以上输电线路已达到近51.4万km。根据相关数据（jù）表明，我国每年电力行业整体投（tóu）资约为1000亿（yì）元，其中硬件设施为73%，说明（míng）输电设（shè）备在国（guó）家（jiā）电网建设上比重越来越大，随着电（diàn）网（wǎng）的日益扩（kuò）大，巡线的工作量（liàng）也日益加大，100km的巡（xún）线（xiàn）工作需要20个巡（xún）线人（rén）员工作 才能完成。因此传统的巡线方式已经满（mǎn）足不了现（xiàn）代电（diàn）力系统（tǒng）的（de）广（guǎng）泛需求。
2、行业需求
针（zhēn）对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式，表明（míng）传统巡线方式（shì）面临的困难（nán）有（yǒu）：劳动强度（dù）大、工作条件（jiàn）艰（jiān）苦，而且劳动效率低，遇（yù）到电网紧急故障和异常气候条（tiáo）件下，线路维护人员（yuán）不具备有（yǒu）利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设（shè）施。这（zhè）种方式（shì）已经不能完全适应现代化（huà）电网建设与发（fā）展的需求。超、特高压（yā）电（diàn）网急需（xū）**、科学、 的（de）电力巡线方式。
二、行业需求（qiú）分析
传统巡线图（tú）示
2.无人（rén）机巡线必将取代传统（tǒng）巡线形（xíng）式
巡线距离长（zhǎng）、工作量大、步行巡线（xiàn）效率非（fēi）常缓慢，无法提（tí）高巡（xún）线效（xiào）率
第二：遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线（xiàn）工作将无法开展。
第三：山区巡（xún）线具（jù）有高风险性，时刻威胁巡（xún）线人（rén）员生命 。在山区（qū）林区有毒生物越来越（yuè）多，特别是夏季的“蜱虫“一旦（dàn）被咬将危及性（xìng）命，威胁.大的是那（nà）些看不见的陷阱和捕兽夹。
无人（rén）机自（zì）身（shēn）优势：携带方便、操作简单、反应迅速、载（zǎi）荷（hé）丰（fēng）富（fù）、任（rèn）务用途（tú）广泛、起飞降落对（duì）环境的要（yào）求低、自主（zhǔ）飞行
无人机（jī）的行业优势：
无人机巡（xún）线（xiàn）提高了（le）电力维护和检修的速度（dù）和效率，使许（xǔ）多（duō）工作能在（zài）完全带电的环境（jìng）下（xià）迅（xùn）速（sù）完成， 了用电 。据相关信息（xī）表（biǎo）明：无人机巡线比人工巡线效率（lǜ）高出40陪。
第二（èr）: 采（cǎi）用（yòng）无人机进行常（cháng）规（guī）输电线路巡查，可（kě）降低劳动强度（dù），与有人直升机巡线相比，可提（tí）高巡线作业（yè）人员的 性，并且（qiě）降低了成本。
第三（sān）：无人机（jī）具有巡线速度（dù）快、应急瞬速的特点并（bìng）及时发（fā）现缺（quē）陷，及时提供信息，避免了线（xiàn）路事故停电，挽（wǎn）回了高额的停电费用损失。
三、 无人机应用于（yú）电（diàn）力巡线的具体解决方（fāng）案（àn）
无人机巡检可分为如下三种任务情（qíng）况：
（1）固定翼无人机进行应急、常（cháng）规飞行
解决（jué）问题：输电（diàn）设备（bèi）面临严重的自然灾害
无人机解决方案 | 首先： 无人（rén）机可利用固定（dìng）翼快速做出应急（jí）反应，固定翼（yì）适用于自然灾（zāi）害预（yù）警巡查（chá）飞行和事故（gù）应（yīng）急飞（fēi）行；其次：通过大范围飞（fēi）行快速巡查（chá），..时间掌握事故隐患（huàn）点。.后：通过航拍测绘（huì）掌（zhǎng）握地面受灾程度，地（dì）面（miàn）工作站根据实时（shí）航（háng）拍监控数据立（lì）即通知输电管理所以及抢修队（duì）伍（wǔ）展开抢修维（wéi）护事宜。 |
| 应急抢修优势：提高了（le）抢（qiǎng）修队伍在处理应急事件的办事效（xiào）率（lǜ），快速准确的为受灾地区进行定损（sǔn）评估，为电塔、电线抢修赢得宝贵充足（zú）的时间。 |
（2）无人直升机可见光巡查飞行：
解决问题：定期进行日常巡（xún）线任务
无人（rén）机现（xiàn）代巡线（xiàn）图示（shì）
无人机解决方案（àn） | 首先： 无人（rén）直升机根据（jù）巡检事前编好的电塔GPS坐标点，进行自动飞（fēi）行（háng）巡检，巡检（jiǎn）内容包括图（tú）示（shì）中的：引流线（有无断股）、杆塔（有（yǒu）无鸟窝（wō）、损坏、变（biàn）形、紧（jǐn）固金（jīn）具松脱金具被盗）、绝缘子（有无闪落（luò）迹象、破损、污秽（huì）、异（yì）物悬挂）、防震锤（chuí）（有无变形（xíng）、存在异物）、线夹（有无松脱）、导线（xiàn）（有无断股、异物悬挂（guà））、地面环境（有无在（zài）规定范（fàn）围建筑房（fáng）屋和超范围生（shēng）长的（de）植物）等内（nèi）容；其次：无（wú）人（rén）机（jī）执行巡（xún）检（jiǎn）监控，并实时同步传（chuán）输到（dào）地面工（gōng）作（zuò）人员。.后：无人机完成巡（xún）检任务后，地（dì）面工作人员根据巡检（jiǎn）内容信息判断（duàn）巡检结果，并根据具（jù）体（tǐ）情况制定相应的解决措施。 |
| 常规可（kě）见光巡线（xiàn）优势：用于日常巡线（xiàn）任（rèn）务（wù），相对传统地面人工巡（xún）查而言（yán），无人机可见光巡线具有工作效率（lǜ）高、准确率高、工作范围大等特点；相（xiàng）对有（yǒu）人驾驶飞机巡线而言，无人机巡线具有 性（xìng）高、运行成本低（dī）廉、实时性强等明显优势。 |
（3）无人直（zhí）升（shēng）机搭载热成像设备巡查飞行：
解（jiě）决问题（tí）：夜间输电设备出现故障（zhàng）
无人机解决方案 | 无人机通（tōng）过（guò）挂（guà）接（jiē）热成（chéng）像设（shè）备，对巡检线路进（jìn）行（háng）巡检，通过温度异常变化对比值，发现隐（yǐn）蔽性较（jiào）强（qiáng）故障点，结合（hé）传统可见光巡线，热成像（xiàng）巡线将大大提（tí）高故障点检测（cè）的准确性。无人机搭载热成像设备夜间（jiān）巡检输电设备判（pàn）断依据：导线（有（yǒu）无红色发热点）、线夹（有（yǒu）无（wú）接触点发热）、引（yǐn）流线（有无发热点）、绝缘子（zǐ）（有无击（jī）穿发热）、杆塔（有无击穿发（fā）热）、耐（nài）张（zhāng）管（有（yǒu）无发热） |
| 应急抢修优（yōu）势：提高了夜间抢修队伍在处（chù）理应急事件的办事效率（lǜ），无人机搭载热成像设（shè）备快速准确的为出现故障点进行红外巡查，为寻找到故障（zhàng）点（diǎn）和电线（xiàn）抢修赢得宝（bǎo）贵充足的时（shí）间。 |
作业中（发（fā）现绝缘子（zǐ）脱落）
（绝（jué）缘子脱落特写）
利用 无人机巡检的意义
采用无（wú）人（rén）机在（zài）日（rì）常巡检工作中（zhōng）做好（hǎo）对输电线路的巡视和维护（hù）工作，具有非常重要的意义。
..：有利于电力部门制（zhì）定有针对性的维（wéi）护措施，加大线路运维（wéi）工（gōng）作力度， 重（chóng）要输电线路 运行。
第二（èr）：有利于加（jiā）大强降雨后（hòu）重点区段的（de）特巡力（lì）度，增加大负荷运行下设备检测次数。
第三：有（yǒu）利于定期（qī）对线路通道内树木、违章（zhāng）建筑等（děng）情况进行重点排查、清（qīng）理， 输电通（tōng）道 。
2、 无人直（zhí）升机（jī）系统特点
（1）性能优异：
（a）长时间（jiān）悬停、贴近巡检对象进行低空（kōng）飞（fēi）行；
（b）在野外场（chǎng）地垂直起飞 和降（jiàng）落，不需要专门的（de）机（jī）场和（hé）跑（pǎo）道（dào）；
（c）若（ruò）发动机发生（shēng）故障空（kōng）中停车，无（wú）人直升机可以利（lì）用旋翼自转下滑 着（zhe）陆。
（2）傻瓜式的飞（fēi）行控制：使用自动驾（jià）驶（shǐ）仪全（quán）自主执行全部命令，包（bāo）括起飞、爬升、航线（xiàn）飞行和着（zhe）陆（lù），能自由悬停。地（dì）面站执行任务规划、实（shí）时采集和现实、远程控制（zhì）；通过指令上行链路进行遥（yáo）控（kòng）或操控遥飞（fēi）行中更改航线、控制（zhì）载荷等（děng）功能（néng）。
（3）实现多种任（rèn）务载荷：根据任务需要可搭载（zǎi）多种任务载荷；如照相机、摄像机、红外感应仪（yí）等其他勘测设备等。